Formula
$$x_0=\dfrac{x_1+x_2}{2}, \,\,\, y_0=\dfrac{y_1+y_2}{2}$$
Variables
A(x1,y1)
→
First endpoint
B(x2, y2)
→
Second point
$$x_0=\dfrac{x_1+x_2}{2}, \,\,\, y_0=\dfrac{y_1+y_2}{2}$$